一、電機(jī)的定義
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。廣義的電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和特種電機(jī)。
二、電機(jī)的分類
電機(jī)有多種分類方式，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)；按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
電機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵組成部件之一，機(jī)器人相關(guān)的電機(jī)可以分為伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，目前直流電機(jī)占比較高，而伺服電機(jī)增長較快，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人這類對(duì)精度要求較高的場合。
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