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中商情報(bào)網(wǎng)訊：精密減速器是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的嚙合原理，將電機(jī)（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）的高轉(zhuǎn)速、低扭矩動(dòng)力，轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩的輸出。它的核心價(jià)值在于“精密”二字，具備高傳動(dòng)效率、高剛性、高精度（傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度）、低回差、高負(fù)載能力和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速器主要有RV減速器、諧波減速器、精密行星減速器三種技術(shù)路線。

1.RV減速器

RV減速器由擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)組成，具有傳動(dòng)精度高、承載能力大、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是重載機(jī)器人的核心部件。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)精密減速器行業(yè)前景與市場(chǎng)趨勢(shì)洞察專題研究報(bào)告》顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器消費(fèi)量達(dá)到57.1萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)9.69%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器消費(fèi)量將達(dá)到64.6萬(wàn)臺(tái)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

RV減速器主要用于中大負(fù)載、高扭矩、高剛度的作業(yè)環(huán)境，如機(jī)器人的大臂、機(jī)座等部位，其技術(shù)要求更高、生產(chǎn)工藝和裝配難度更大，國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)較低。日本納博特斯克占據(jù)30%以上份額，國(guó)內(nèi)環(huán)動(dòng)科技市場(chǎng)份額達(dá)25%，躋身國(guó)產(chǎn)第一梯隊(duì)。智同科技和珠海飛馬位列第二和第三，分別占比11.8%和5.7%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.諧波減速器

諧波減速器利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，具有傳動(dòng)比大、精度高、體積小等特點(diǎn)，主要用于機(jī)器人的小臂、腕部、手部等負(fù)載較小但要求高精度的關(guān)節(jié)。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)精密減速器行業(yè)前景與市場(chǎng)趨勢(shì)洞察專題研究報(bào)告》顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器消費(fèi)量達(dá)到79.6萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)18.86%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器消費(fèi)量將達(dá)到95.8萬(wàn)臺(tái)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理