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四、精密減速器行業(yè)重點企業(yè)

1.環(huán)動科技

浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司是從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。作為新興技術(shù)型驅(qū)動型企業(yè)及新的國家高新技術(shù)企業(yè)，已有10余年在精密傳動領(lǐng)域精耕細(xì)作所積累的經(jīng)驗，環(huán)動科技致力于攻克我國在精密傳動領(lǐng)域的“卡脖子”核心技術(shù)，打破技術(shù)壟斷，加速國產(chǎn)替代。

2.中大力德

寧波中大力德智能傳動股份有限公司是從事機(jī)械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司深耕自動化傳動與驅(qū)動裝置的研發(fā)和制造，為各類機(jī)械設(shè)備提供安全、高效、精密的動力傳動與控制應(yīng)用解決方案。公司一直從事減速電機(jī)、減速器等核心零部件的生產(chǎn)和銷售，并不斷結(jié)合市場需求，借鑒國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗，加大研發(fā)投入，相繼推出微型無刷直流減速電機(jī)、精密行星減速器、滾筒電機(jī)、RV減速器、諧波減速器、伺服驅(qū)動、永磁直流減速電機(jī)等產(chǎn)品。

2025年上半年，中大力德的營業(yè)總收入達(dá)到5.16億元，同比上升2.08%，歸母凈利潤為4637.15萬元，同比上升6.5%。上半年，公司精密減速器收入1.156億元，占比22.41%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、行星滾柱絲杠及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、精密微型液壓執(zhí)行器、智能自動化裝備等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、汽車、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。

2025年上半年，公司實現(xiàn)營業(yè)總收入2.51億元，同比增長45.82%，歸母凈利潤為5341.64萬元，同比增長45.87%。上半年，公司諧波減速器及金屬部件收入1.969億元，占比78.33%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.來福諧波

浙江來福諧波傳動股份有限公司致力于成為一家精密傳動解決方案的提供商。公司自研自產(chǎn)諧波減速器、力矩電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器等精密傳動產(chǎn)品，形成諧波減速器、關(guān)節(jié)模組及精密零部件三大業(yè)務(wù)版塊。在諧波減速器版塊，來福諧波已實現(xiàn)四大系列8-40型號全系列覆蓋，自主全流程產(chǎn)品生產(chǎn)加工實力，可支持軸承及結(jié)構(gòu)各種非標(biāo)產(chǎn)品的開發(fā)與生產(chǎn)。目前，來福諧波的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械自動化控制等領(lǐng)域。

5.科峰智能

湖北科峰智能傳動股份有限公司成立于2010年，公司一直專注于機(jī)械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。公司產(chǎn)品有精密行星減速器、工程機(jī)械用行星減速器、微型行星減速機(jī)、諧波減速器、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、伺服電動缸、空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動器、伺服一體驅(qū)動輪、AGV舵輪、差速輪、機(jī)器人直線關(guān)節(jié)及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、高精度齒輪等，支持為各類客戶提供非標(biāo)定制化產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、激光切割、智慧物流、智慧交通、新能源、高端機(jī)床、半導(dǎo)體、食品、包裝、印刷、紡織、電子、醫(yī)療、石油及其他自動化等行業(yè)領(lǐng)域。

五、精密減速器行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持：國家戰(zhàn)略引導(dǎo)，產(chǎn)業(yè)政策精準(zhǔn)扶持

國家將精密減速器列為高端裝備制造業(yè)的核心基礎(chǔ)零部件，通過《中國制造2025》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策文件，明確要求提升其可靠性、一致性與穩(wěn)定性。2023年發(fā)布的《機(jī)械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023—2024年）》進(jìn)一步提出，重點突破工業(yè)機(jī)器人用精密減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸，推動產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。政策支持不僅體現(xiàn)在資金補(bǔ)貼與稅收優(yōu)惠上，更通過引導(dǎo)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。例如，國家鼓勵企業(yè)與高校、科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合攻關(guān)材料、熱處理、精密裝配等核心技術(shù)，形成自主知識產(chǎn)權(quán)體系。這種頂層設(shè)計為行業(yè)提供了清晰的發(fā)展路徑，降低了企業(yè)創(chuàng)新風(fēng)險，推動了國產(chǎn)精密減速器從“跟跑”向“并跑”“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變。

2.市場需求：下游領(lǐng)域爆發(fā)，應(yīng)用場景持續(xù)拓展

工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長是精密減速器需求擴(kuò)張的核心驅(qū)動力。數(shù)據(jù)顯示，2019-2023年中國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量從44.16萬臺增至118.94萬臺，年均復(fù)合增長率達(dá)28.11%。其中，諧波減速器因體積小、精度高，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)；RV減速器則憑借高剛性、高扭矩，成為工業(yè)機(jī)器人軀干與下肢的首選。此外，數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療機(jī)器人等新興領(lǐng)域?qū)軠p速器的需求亦顯著提升。例如，數(shù)控機(jī)床行業(yè)規(guī)模從2021年的3760億元增至2023年的4090億元，帶動精密行星減速器在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的應(yīng)用。人形機(jī)器人的興起更開辟了新市場，其上肢采用諧波減速器，下肢可選RV或精密行星減速器，進(jìn)一步拓寬了行業(yè)空間。

3.技術(shù)突破：本土企業(yè)崛起，性能對標(biāo)國際

國內(nèi)企業(yè)通過十年技術(shù)沉淀，在精密減速器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多項突破。以愛磁科技為例，其研發(fā)的H3K-K高節(jié)拍專用減速器采用自研消隙技術(shù)，實現(xiàn)“零背隙”與超高效率，初始精度達(dá)30角秒，壽命超1萬小時，傳動效率高達(dá)90%，性能對標(biāo)國際頂尖水平。綠的諧波等企業(yè)則通過優(yōu)化齒形設(shè)計（如“P”“LS”齒形），將諧波減速器疲勞壽命提升至國際標(biāo)準(zhǔn)以上。此外，國內(nèi)企業(yè)已掌握高精度齒輪加工、材料熱處理等核心技術(shù)，形成完整技術(shù)保護(hù)體系。截至2025年，國產(chǎn)品牌在中國市場銷量占比達(dá)70%，雖按營收計占比57%，但高端領(lǐng)域份額持續(xù)提升。隨著更多企業(yè)加大研發(fā)投入，國產(chǎn)精密減速器正逐步打破外資壟斷，為行業(yè)高端化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

更多資料請參考中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國精密減速器行業(yè)前景與市場趨勢洞察專題研究報告》，同時中商產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)情報、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜、產(chǎn)業(yè)招商指引、產(chǎn)業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務(wù)。