2.控制器
控制器是四足機器人的“大腦”。它負責接收來自傳感器的信息,如關(guān)節(jié)角度、位置、速度、力等,然后根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和控制策略,對電機發(fā)出指令,控制機器人的運動姿態(tài)和動作。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國控制器產(chǎn)業(yè)前景預(yù)測與戰(zhàn)略投資機會洞察報告》顯示,全球機器人控制系統(tǒng)市場中,從事獨立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺,2020至2024年的復合年增長率為84.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測,2025年全球機器人智能控制器銷量將達到5.29萬臺。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
中國機器人控制器行業(yè)重點企業(yè)包括匯川技術(shù)、埃斯頓、華中數(shù)控、固高科技、新松機器人、廣州數(shù)控等,這些企業(yè)在技術(shù)積累、市場份額及產(chǎn)業(yè)鏈整合方面均展現(xiàn)出領(lǐng)先優(yōu)勢。
資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
3.伺服電機
電機是四足機器人關(guān)節(jié)運動的動力源。它將電能轉(zhuǎn)化為機械能,驅(qū)動機器人的腿部關(guān)節(jié)進行各種運動,如擺動、伸縮等。不同關(guān)節(jié)的電機協(xié)同工作,使四足機器人能夠?qū)崿F(xiàn)行走、奔跑、跳躍等復雜動作。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國伺服電機行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報告》顯示,2024年中國伺服電機市場規(guī)模約223億元,較上年增長14.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測,2025年我國伺服電機市場規(guī)模將達到250億元。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理