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1.1 靈巧手概念
1.2 靈巧手的硬件模塊組成
1.2.1 驅(qū)動系統(tǒng)
1.2.2 傳動系統(tǒng)
1.2.3 感知系統(tǒng)
1.3 靈巧手功能和作用
1.4 靈巧手的分類
1.4.1 按外形分
（1）抓夾
（2）仿生人手
1.4.2 按驅(qū)動方式分
（1）電機(jī)驅(qū)動
（2）液壓/氣壓驅(qū)動
（3）形狀記憶合金驅(qū)動
1.4.3 按傳動方式分
（1）齒輪傳動
（2）連桿傳動
（3）腱傳動
1.5 中國靈巧手產(chǎn)業(yè)化發(fā)展情況
1.5.1 行業(yè)發(fā)展歷程
1.5.2 行業(yè)生命周期
1.5.3 行業(yè)所處階段
1.6 本報(bào)告數(shù)據(jù)來源及研究方法
1.6.1 本報(bào)告數(shù)據(jù)來源
1.6.2 本報(bào)告研究方法

2.1 全球靈巧手發(fā)展歷程
2.2 全球靈巧手發(fā)展現(xiàn)狀
2.2 靈巧手行業(yè)壁壘
2.2.1 技術(shù)壁壘
2.2.2 品牌壁壘
2.2.3 供應(yīng)鏈管理壁壘
2.3 靈巧手全球競爭格局
2.4 全球靈巧手市場容量
2.5 國外靈巧手主要玩家
2.5.1 特斯拉
（1）基本概況
（2）發(fā)展歷程
（3）產(chǎn)品矩陣
（4）技術(shù)優(yōu)勢
2.5.2 Agility Robotics（美國）
（1）基本概況
（2）發(fā)展歷程
（3）產(chǎn)品矩陣
（4）競爭優(yōu)勢
2.5.3 Shadow Robot Company（英國）
（1）基本概況
（2）發(fā)展歷程
（3）產(chǎn)品矩陣
（4）競爭優(yōu)勢
2.6 國外靈巧手行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)借鑒
2.6.1 加大研發(fā)和設(shè)備的資金投入，深化加工工藝，打破技術(shù)壁壘
2.6.2 提高產(chǎn)品品質(zhì)一致性，增強(qiáng)生產(chǎn)管理能力，贏得下游客戶認(rèn)可
2.6.3 進(jìn)一步完善銷售網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)全球內(nèi)渠道鋪設(shè)

3.1 中國靈巧手政策環(huán)境
3.1.1 中國靈巧手監(jiān)管體系及機(jī)構(gòu)
3.1.2 中國靈巧手相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀
（1）中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持政策
（2）中國靈巧手相關(guān)政策
3.1.3 中國靈巧手重點(diǎn)政策解讀
3.1.4 政策環(huán)境對靈巧手發(fā)展的影響總結(jié)
3.2 中國靈巧手經(jīng)濟(jì)環(huán)境
3.3.1 中國宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2 中國宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展展望
3.3.3 中國靈巧手發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)相關(guān)性
3.4 中國靈巧手社會環(huán)境
3.4.1 中國人囗規(guī)模及增速
3.4.2 中國居民人均可支配收入
3.4.3 中國靈巧手發(fā)展與社會環(huán)境相關(guān)性
3.5 中國靈巧手技術(shù)環(huán)境調(diào)查
3.5.1 中國靈巧手關(guān)鍵技術(shù)
（1）靈巧手產(chǎn)業(yè)專利申請
（2）靈巧手產(chǎn)業(yè)專利公開
（3）靈巧手產(chǎn)業(yè)熱門申請人
（4）靈巧手產(chǎn)業(yè)熱門技術(shù)
3.5.2 相關(guān)技術(shù)對靈巧手發(fā)展影響總結(jié)

4.1 靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈模型
4.1.1 靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈全景結(jié)構(gòu)
4.1.2 靈巧手產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈分布
4.1.3 靈巧手上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性
4.2 靈巧手商業(yè)模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產(chǎn)模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發(fā)模式
4.3 中國靈巧手市場分析
4.4 靈巧手主要企業(yè)地區(qū)分布
4.5 中國靈巧手競爭格局
4.6 靈巧手產(chǎn)品矩陣調(diào)查
4.7 靈巧手產(chǎn)品價(jià)格調(diào)查
4.8 中國靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究小結(jié)
4.8.1 靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動因素
4.8.2 靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的問題

5.1 靈巧手產(chǎn)業(yè)整體成本結(jié)構(gòu)
5.2 靈巧手行業(yè)成本拆解
5.3.1 硬件成本分析
5.3.2 軟件成本分析
5.3.3 人力成本分析
5.3.4 研發(fā)與設(shè)計(jì)成本分析
5.3.5 市場推廣成本分析
5.3.6 部署和維護(hù)成本分析
5.4 典型企業(yè)靈巧手業(yè)務(wù)成本及投入調(diào)查
5.5 中國靈巧手成本拆解研究小結(jié)

6.1 空心杯電機(jī)
6.1.1 空心杯電機(jī)主要特點(diǎn)、功能
6.1.2 空心杯電機(jī)價(jià)格調(diào)查
6.1.3 空心杯電機(jī)市場容量
6.1.4 空心杯電機(jī)主要玩家分布
6.2 智能傳感器
6.2.1 智能傳感器主要特點(diǎn)、功能
6.2.2 智能傳感器價(jià)格調(diào)查
6.2.3 智能傳感器市場容量
6.2.4 智能傳感器主要玩家分布
6.3 減速器
6.3.1 減速器主要特點(diǎn)、功能、類型
6.3.2 減速器市場容量
6.3.3 減速器細(xì)分市場調(diào)查
6.3.4 減速器主要玩家分布
6.3.5 減速器市場競爭格局
6.4 控制器
6.4.1 控制器主要特點(diǎn)、功能
6.4.2 控制器價(jià)格調(diào)查
6.4.3 控制器市場規(guī)模
6.4.4 控制器主要玩家分布
6.4.5 控制器競爭格局
6.5 其他零部件
6.5.1 其他零部件主要類型、特點(diǎn)
6.5.2 其他零部件主要玩家分布
6.6 靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件研究小結(jié)

7.1 電機(jī)驅(qū)動式多指靈巧手
7.1.1 主要特點(diǎn)、適用場景、優(yōu)勢
7.1.2 主要玩家調(diào)查
7.1.3 主要產(chǎn)品價(jià)格調(diào)查
7.1.4 電機(jī)驅(qū)動式多指靈巧手市場現(xiàn)狀
7.1.5 電機(jī)驅(qū)動式多指靈巧手發(fā)展趨勢
7.2 氣動驅(qū)動式多指靈巧手
7.2.1 主要特點(diǎn)、適用場景、優(yōu)勢
7.2.2 主要玩家調(diào)查
7.2.3 主要產(chǎn)品價(jià)格調(diào)查
7.2.4 氣動驅(qū)動式多指靈巧手市場現(xiàn)狀
7.2.5 氣動驅(qū)動式多指靈巧手發(fā)展趨勢
7.3 形狀記憶合金驅(qū)動式多指靈巧手
7.3.1 主要特點(diǎn)、適用場景、優(yōu)勢
7.3.2 主要玩家調(diào)查
7.3.3 主要產(chǎn)品價(jià)格調(diào)查
7.3.4 形狀記憶合金驅(qū)動式多指靈巧手市場現(xiàn)狀
7.3.5 形狀記憶合金驅(qū)動式多指靈巧手發(fā)展趨勢
7.4 靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈中游細(xì)分產(chǎn)品研究小結(jié)
7.4.1 細(xì)分產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀
7.4.2 主要細(xì)分產(chǎn)品演變趨勢

8.1 人工機(jī)器人概述
8.2 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
8.2.1 人口加速老齡化，勞動力出現(xiàn)缺口
8.2.2 人均工資逐年上升，用工成本水漲船高
8.3 人形機(jī)器人銷量預(yù)測
8.3.1 最樂觀情形
8.3.2 樂觀情形
8.3.3 中性情形
8.3.4 極悲觀情形
8.4 全球人形機(jī)器人市場規(guī)模容量測算
8.5 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器成本結(jié)構(gòu)
8.5.1 早期階段線性關(guān)節(jié)成本拆分
8.5.2 成熟階段先行關(guān)節(jié)成本拆分
8.4 靈巧手在人形機(jī)器人中用量及價(jià)值分析
8.5 2025-2030年全球人形機(jī)器人靈巧手行業(yè)市場容量測算
8.6 靈巧手下游人形機(jī)器人研究小結(jié)

9.1 因時機(jī)器人概況
9.1.1 企業(yè)基本簡介
9.1.2 公司組織架構(gòu)
9.1.3 主要業(yè)務(wù)架構(gòu)
9.2 因時機(jī)器人AR眼鏡產(chǎn)品力分析
9.2.1 核心產(chǎn)品體系/品牌
9.2.2 產(chǎn)品類型、特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)
9.2.3 主要功能及應(yīng)用
9.2.4 產(chǎn)品定價(jià)情況
9.3 因時機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢及經(jīng)驗(yàn)借鑒
9.3.1 公司服務(wù)網(wǎng)絡(luò)與營銷網(wǎng)絡(luò)
9.3.2 企業(yè)核心優(yōu)勢
9.3.3 未來發(fā)展戰(zhàn)略
9.3.4 企業(yè)成長路徑與經(jīng)驗(yàn)借鑒

10.1 靈巧手行業(yè)發(fā)展的有利因素
10.1.1 工業(yè)自動化需求增加
10.1.2 技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)步
10.1.3 下游應(yīng)用市場擴(kuò)大
10.1.4 人口老齡化趨勢驅(qū)動
10.1.5 政府支持和政策引導(dǎo)
10.2 靈巧手行業(yè)發(fā)展的不利因素
10.2.1 價(jià)格競爭激烈
10.2.2 技術(shù)門檻高
10.3 靈巧手行業(yè)發(fā)展主要風(fēng)險(xiǎn)
10.3.1 宏觀經(jīng)濟(jì)周期性波動的風(fēng)險(xiǎn)
10.3.2 新興應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期
10.3.3 市場競爭加劇影響行業(yè)盈利水平
10.3.4 原材料價(jià)格波動風(fēng)險(xiǎn)
10.3.5 新產(chǎn)品產(chǎn)能釋放不及預(yù)期
10.3.6 國產(chǎn)替代進(jìn)度不及預(yù)期
10.4 2025-2030年靈巧手行業(yè)市場空間測算
10.4.1 2025-2030年靈巧手行業(yè)出貨量預(yù)測
10.4.2 2025-2030年靈巧手在人形機(jī)器人行業(yè)市場空間測算
10.4.3 2025-2030年靈巧手細(xì)分產(chǎn)品市場容量測算

11.1 研究總結(jié)
11.1.1 市場趨勢總結(jié)
11.1.2 技術(shù)趨勢總結(jié)
11.1.3 產(chǎn)品趨勢演變
11.1.4 企業(yè)格局總結(jié)
11.2 國內(nèi)外靈巧手行業(yè)發(fā)展差距分析
11.2.1 材料端
11.2.2 設(shè)備端
11.2.3 生產(chǎn)端
11.3 中國靈巧手行業(yè)投資機(jī)會透視
11.3.1 中國靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會
11.3.2 中國靈巧手行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會
11.3.3 中國靈巧手行業(yè)區(qū)域機(jī)會
11.3.4 新進(jìn)入者投資機(jī)會分析
11.4 中國靈巧手行業(yè)發(fā)展策略和投資建議
11.4.1 行業(yè)發(fā)展策略
11.4.2 行業(yè)投資方向
11.4.3 行業(yè)投資方式

【附】國內(nèi)靈巧手行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)推薦
12.1 上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司
12.1.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.1.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.1.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.1.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.1.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.2 北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
12.2.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.2.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.2.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.2.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.2.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.3 深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司
12.3.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.3.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.3.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.3.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.3.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.4 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
12.4.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.4.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.4.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.4.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.4.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.5 浙江強(qiáng)腦科技有限公司
12.5.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.5.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.5.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.6 浙江靈巧智能科技有限公司
12.6.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.6.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.6.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.6.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.6.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.7 上海傲意信息科技有限公司
12.7.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.7.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.7.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.7.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.7.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.8 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司
12.8.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.8.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.8.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.8.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.8.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.9 騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室
12.9.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.9.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.9.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.9.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.9.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒
12.10 魔法原子機(jī)器人科技（無錫）有限公司
12.10.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
12.10.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
12.10.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣（產(chǎn)品特點(diǎn)、參數(shù)、優(yōu)勢）
12.10.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
12.10.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗(yàn)借鑒