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1.1　人形機器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系
1.1.1　人形機器人基本定義
1.1.2　人形機器人主要特征
1.1.3　人形機器人主要分類
1.1.4　人形機器人發(fā)展意義
1.1.5　人形機器人技術標準
1.2　人形機器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析
1.2.1　政治環(huán)境
1.2.2　經濟環(huán)境
1.2.3　社會環(huán)境
1.2.4　技術環(huán)境
1.3　人形機器人產業(yè)政策及投資環(huán)境
1.3.1　世界人形機器人產業(yè)發(fā)展狀況分析
1.3.1.1　國外技術發(fā)展
1.3.1.2　標桿國家發(fā)展
1.3.1.3　標桿企業(yè)發(fā)展
1.3.1.4　政策發(fā)展分析
1.3.1.5　未來發(fā)展趨勢
1.3.2　人形機器人行業(yè)重要政策風向解讀
1.3.2.1　國家層面政策發(fā)布
1.3.2.2　地方層面支持政策
1.3.2.3　地方層面補貼政策
1.3.3　人形機器人產業(yè)集群分布及發(fā)展
1.3.4　人形機器人產業(yè)鏈節(jié)點及卡脖子環(huán)節(jié)
1.3.5　人形機器人行業(yè)國產替代機會分析

2.1　人形機器人整體發(fā)展情況
2.1.1　人形機器人發(fā)展階段
2.1.2　人形機器人發(fā)展態(tài)勢
2.1.3　人形機器人發(fā)展機遇
2.1.4　人形機器人發(fā)展關鍵
2.1.5　人形機器人商業(yè)化發(fā)展
2.2　人形機器人市場運行情況
2.2.1　人形機器人市場規(guī)模
2.2.2　人形機器人市場參與者
2.2.3　人形機器人競爭格局
2.2.4　人形機器人應用分析
2.2.5　人形機器人專利申請
2.3　人形機器人標桿區(qū)域發(fā)展分析
2.3.1　標桿區(qū)域匯總
2.3.2　北京市發(fā)展分析
2.3.3　上海市發(fā)展分析
2.3.4　廣東省發(fā)展分析
2.4　人形機器人行業(yè)發(fā)展困境
2.4.1　金融支持困境
2.4.2　外形設計問題
2.4.3　智能控制問題
2.4.4　人機交互問題
2.4.5　道德和倫理問題
2.4.6　成本和效能問題

3.1　減速器
3.1.1　人形機器人用減速器類型
3.1.2　諧波減速器市場發(fā)展分析
3.1.3　RV減速器市場發(fā)展分析
3.1.4　行星減速器市場發(fā)展分析
3.1.5　減速器行業(yè)重點關注廠商
3.2　絲杠
3.2.1　人形機器人用絲杠類型
3.2.2　行星滾柱絲杠市場空間
3.2.3　行星滾柱絲杠國產化率
3.2.4　行星滾柱絲杠技術壁壘
3.2.5　絲杠行業(yè)重點關注企業(yè)
3.3　電機
3.3.1　人形機器人用電機類型
3.3.2　無框力矩電機市場發(fā)展
3.3.3　空心杯電機市場發(fā)展
3.3.4　電機行業(yè)重點關注企業(yè)
3.4　傳感器
3.4.1　傳感器行業(yè)基本介紹
3.4.2　人形機器人用傳感器類型
3.4.3　力傳感器市場發(fā)展分析
3.4.4　視覺傳感器市場發(fā)展分析
3.4.5　電子皮膚市場發(fā)展分析
3.5　其他關鍵零部件發(fā)展
3.5.1　執(zhí)行器
3.5.2　靈巧手
3.5.3　編碼器
3.5.4　半導體芯片
3.5.5　PEEK材料

4.1　全球典型人形機器人產品分析
4.1.1　特斯拉人形機器人
4.1.2　波士頓動力人形機器人
4.1.3　1X Technologies人形機器人
4.1.4　Agility Robotics人形機器人
4.2　中國典型人形機器人產品分析
4.2.1　優(yōu)必選人形機器人
4.2.2　達闥人形機器人
4.2.3　傅利葉智能人形機器人
4.2.4　智元人形機器人
4.2.5　宇樹科技人形機器人
4.2.6　小米人形機器人
4.2.7　科大訊飛人形機器人
4.2.8　小鵬汽車人形機器人
4.2.9　追覓科技人形機器人
4.3　特斯拉Optimus人形機器人分析
4.3.1　Optimus人形機器人研發(fā)歷程
4.3.2　Optimus人形機器人運控方案分析
4.3.3　Optimus人形機器人感知方案分析
4.3.4　Optimus人形機器人運動方案分析
4.3.5　Optimus人形機器人研發(fā)啟示

5.1　人工智能大模型相關介紹
5.1.1　基本定義
5.1.2　核心作用
5.1.3　主要優(yōu)勢
5.1.4　底層架構
5.1.5　模型實踐
5.2　人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況
5.2.1　行業(yè)生態(tài)圖譜
5.2.2　行業(yè)發(fā)展狀況
5.2.3　合作研發(fā)動態(tài)
5.2.4　企業(yè)布局情況
5.2.5　主要技術路線
5.2.6　技術演進趨勢
5.3　大模型賦能人形機器人發(fā)展分析
5.3.1　大模型賦能人形機器人的意義
5.3.2　大模型賦能人形機器人企業(yè)布局
5.3.3　大模型賦能人形機器人的困境
5.3.4　大模型賦能人形機器人的趨勢

6.1　人形機器人企業(yè)競爭情況
6.1.1　人形機器人企業(yè)注冊規(guī)模
6.1.2　人形機器人企業(yè)注冊資本
6.1.3　人形機器人企業(yè)經濟類型
6.1.4　人形機器人企業(yè)區(qū)域分布
6.1.5　人形機器人企業(yè)競爭格局
6.1.6　人形機器人企業(yè)發(fā)展動態(tài)
6.2　人形機器人龍頭公司對比分析
6.2.1　人形機器人產業(yè)龍頭公司匯總
6.2.2　人形機器人龍頭公司產品布局對比
6.2.3　人形機器人行業(yè)龍頭公司量產成本對比
6.2.4　人形機器人行業(yè)科技巨頭技術實力對比

7.1　深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
7.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.1.2　企業(yè)經營狀況
7.1.3　主要產品布局
7.1.4　企業(yè)競爭優(yōu)勢
7.1.5　產品應用前景
7.2　達闥機器人股份有限公司
7.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.2.2　產品研發(fā)動態(tài)
7.2.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.2.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.3　上海傅利葉智能科技有限公司
7.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.3.2　產品研發(fā)動態(tài)
7.3.3　企業(yè)發(fā)展動態(tài)
7.3.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.4　上海智元新創(chuàng)技術有限公司
7.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.4.2　產品研發(fā)動態(tài)
7.4.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.4.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.5　追覓科技（蘇州）有限公司
7.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.5.2　產品研發(fā)動態(tài)
7.5.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.5.4　企業(yè)融資動態(tài)

8.1　人形機器人投融資現狀
8.1.1　人形機器人兼并收購情況
8.1.2　人形機器人投融資規(guī)模變化
8.1.3　人形機器人投融資輪次變化
8.1.4　人形機器人投融資地域分布
8.1.5　人形機器人投融資事件匯總
8.2　人形機器人投資價值分析
8.2.1　人形機器人行業(yè)投資機遇
8.2.2　人形機器人行業(yè)投資關鍵
8.2.3　人形機器人行業(yè)投資風險

9.1　人形機器人行業(yè)發(fā)展前景
9.2　人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
9.3　人形機器人技術發(fā)展趨勢
9.4　人形機器人企業(yè)發(fā)展方向

10.1　人形機器人行業(yè)發(fā)展建議
10.2　人形機器人行業(yè)發(fā)展路徑
10.3　人形機器人商業(yè)化發(fā)展路徑
10.4　人形機器人金融服務對策

圖表1　人形機器人應用場景示例圖
圖表2　人形機器人分類
圖表3　機器人領域主流國際組織
圖表4　美國首個全面規(guī)范人工智能產業(yè)的總統(tǒng)行政令要點解讀
圖表5　2023規(guī)則要點解讀
圖表6　人形機器人的系統(tǒng)構成：傳感、控制、機械
圖表7　感知系統(tǒng)獲取信息，主要由傳感器組成
圖表8　控制系統(tǒng)核心為控制器，處理感知系統(tǒng)信息
圖表9　三大驅動系統(tǒng)對比
圖表10　機械結構系統(tǒng)：關節(jié)和靈巧手
圖表11　靈巧手發(fā)展分析
圖表12　全球人形機器人代表性企業(yè)區(qū)域分布
圖表13　2023年全球人形機器人代表性企業(yè)產品分析
圖表14　全球人形機器人代表性企業(yè)技術發(fā)展現狀分析
圖表15　全球人形機器人代表性企業(yè)商業(yè)布局分析
圖表16　全球重要經濟體機器人產業(yè)主要政策
圖表17　人形機器人不同類型驅動器對比
圖表18　人形機器人靈巧手技術方案改進分析
圖表19　特斯拉FSD芯片與D1芯片為人形機器人提供算力支撐
圖表20　全球人形機器人應用市場發(fā)展趨勢分析
圖表21　人形機器人行業(yè)國家部委相關政策
圖表22　人形機器人行業(yè)國家部委相關政策（續(xù)）
圖表23　人形機器人行業(yè)重點地區(qū)相關政策
圖表24　人形機器人行業(yè)重點地區(qū)相關政策（續(xù)）
圖表25　中國人形機器人行業(yè)重點地區(qū)扶持政策
圖表26　截至2023年中國人形機器人企業(yè)數量區(qū)域分布
圖表27　2023年人形機器人產業(yè)代表性企業(yè)區(qū)域分布圖