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1.1 醫(yī)療機器人的概念
1.2 醫(yī)療機器人的分類
1.2.1 手術機器人
1.2.2 康復機器人
1.2.3 醫(yī)療服務機器人
1.2.4 輔助機器人
1.3 醫(yī)療機器人研究范圍界定
1.4 醫(yī)療機器人行業(yè)價值

2.1 醫(yī)療機器人核心品類
2.1.1 手術機器人
（1）外科手術機器人
（2）骨科機器人
（3）血管介入機器人
（4）腔鏡機器人
2.1.2 康復機器人
（1）懸掛式康復機器人
（2）外骨骼機器人
（3）護理機器人
2.1.3 輔助機器人
（1）配藥機器人
（2）診斷機器人
（3）醫(yī)用物流機器人
（4）消毒殺菌機器人
（5）已送病人機器人
2.2 醫(yī)療機器人的執(zhí)行體系
2.3 三類醫(yī)療機器人的產(chǎn)品差異對比
2.4 醫(yī)療機器人產(chǎn)品價值
2.4.1 醫(yī)生側
（1）時間縮短
（2）效率提升
（3）傷危害低
2.4.2 患者側
（1）精準度提升
（2）舒適度提升
（3）就醫(yī)難度緩解

3.1 全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.1.1 全球醫(yī)療器械研發(fā)投入
3.1.2 全球醫(yī)療器械市場規(guī)模
3.1.3 全球醫(yī)療機器人銷量統(tǒng)計
3.1.4 全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
3.1.5 國際醫(yī)療機器人行業(yè)標準制定
3.2 全球領先的達芬奇機器人深度解析
3.2.1 達芬奇機器人發(fā)展歷史
3.2.2達芬奇機器人技術特點
（1）控制臺系統(tǒng)技術特點
（2）臂系統(tǒng)技術特點
（3）手術微器械技術特點
（4）視覺系統(tǒng)技術特點
3.2.3 達芬奇機器人臨床優(yōu)勢
3.2.4 達芬奇機器人應用現(xiàn)狀
3.2.5 達芬奇機器人商業(yè)模式
3.2.6 達芬奇機器人發(fā)展前景
3.3 重點國家（地區(qū)）醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.3.1 美國
3.3.2 日本
3.3.3 韓國
3.3.4 歐洲
3.3.5 其它區(qū)域

4.1 中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展背景
4.1.1 政策環(huán)境
4.1.2 技術環(huán)境
4.1.3 經(jīng)濟環(huán)境
4.2 中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展歷程
4.3 中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
4.3.1 中國醫(yī)療機器人相關企業(yè)存續(xù)情況
4.3.2 中國醫(yī)療機器人企業(yè)融資輪次情況
4.3.3 中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
（1）中國醫(yī)療機器人研發(fā)成果轉化路徑
（2）中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)轉化路徑與占比
（3）企業(yè)、高校、研究院所、醫(yī)院產(chǎn)學研協(xié)同部分案例
4.3.4 醫(yī)療機器人產(chǎn)品標準與安全制度標準
（1）醫(yī)療機器人規(guī)范發(fā)展方向
（2）中國醫(yī)療機器人監(jiān)管主體
4.3.5 醫(yī)療機器人解決醫(yī)療痛點
4.4 2018-2022年中國醫(yī)療機器人行業(yè)市場規(guī)模

5.1 中國醫(yī)療機器人企業(yè)圖譜
5.2 中國醫(yī)療機器人需求分析
5.3 中國醫(yī)療機器人盈利模式
5.4 中國醫(yī)療機器人設備銷售模式
5.5 中國三大醫(yī)療機器人行業(yè)潛力
5.6 醫(yī)療機器人企業(yè)商業(yè)模式關鍵因素
5.6.1 市場培育
5.6.2 供應商議價能力
5.6.3 資本壁壘
5.6.4 技術壁壘
5.6.5 政策扶持
5.7 醫(yī)療機器人商業(yè)化路徑
5.7.1 產(chǎn)品研制
5.7.2 臨床定型
5.7.3 審批上市
5.7.4 生產(chǎn)
5.7.5 市場營銷
5.7.6 銷售
5.7.7 交付
5.8 中國醫(yī)療機器人主要細分賽道市場滲透率與潛在市場規(guī)模市

6.1 中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈模型
6.2 醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)上游產(chǎn)業(yè)構成
6.2.1 零部件
（1）伺服電機
（2）雷達、減速器
（3）傳感器（電控）
（4）驅動器
6.2.2 軟件研發(fā)
（1）自主研發(fā)
（2）合作研發(fā)
（3）軟件供應商
6.2.3 系統(tǒng)集成
6.2.4 原材料
（1）傳統(tǒng)工業(yè)金屬材料
（2）輕型金屬材料
（3）非金屬材料
6.3 醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)中游——整機研發(fā)制造
6.3.1 手術機器人
6.3.2 康復機器人
6.3.3 輔助機器人
6.4 醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)下游
6.4.1 醫(yī)院
6.4.2 康復中心
6.4.3 實驗室
6.4.4 專業(yè)醫(yī)療機構

7.1 手術機器人行業(yè)發(fā)展概況
7.1.1 產(chǎn)品發(fā)展歷史
7.1.2 行業(yè)發(fā)展概況
7.1.3 市場發(fā)展現(xiàn)狀
7.1.4 主要研發(fā)機構
7.1.5 產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.1.6 市場需求空間
7.2 手術機器人關鍵技術研發(fā)進展
7.2.1 機器人控制技術
7.2.2 配準與空間映射技術
7.2.3 手術器械的位姿跟蹤
7.3 手術機器人運作系統(tǒng)結構分析
7.3.1 典型系統(tǒng)結構
7.3.2 體外機器人手術系統(tǒng)
7.3.3 體內微型機器人手術系統(tǒng)
7.4 手術機器人行業(yè)發(fā)展應用情況
7.4.1 應用審批放開
7.4.2 應用市場規(guī)模
7.4.3 細分應用領域
7.5 手術機器人主要應用領域
7.5.1 神經(jīng)外科機器人
7.5.2 骨科機器人
7.5.3 腹腔鏡機器人
7.5.4 血管介入機器人
7.6 手術機器人行業(yè)研究熱點分析
7.6.1 微型機器人
7.6.2 統(tǒng)一開源的手術系統(tǒng)
7.6.3 復雜的遠程手術技術
7.6.4 單孔、自然通道腹腔鏡手術
7.7 手術機器人發(fā)展面臨的障礙
7.7.1 開發(fā)周期長
7.7.2 潛在醫(yī)療風險
7.7.3 技術研發(fā)不足
7.7.4 治療費用昂貴

8.1 醫(yī)療康復機器人發(fā)展動因
8.1.1 國民收入增長
8.1.2 中風高發(fā)病率
8.1.3 精準醫(yī)療需求
8.1.4 治療更為有效
8.2 康復機器人的分類
8.2.1 固定式機器人
8.2.2 移動式機器人
8.2.3 智能假肢和支具
8.2.4 訓練/治療型機器人
8.3 2016-2020年康復機器人市場運行分析
8.3.1 市場發(fā)展現(xiàn)狀
8.3.2 供需缺口巨大
8.3.3 產(chǎn)業(yè)政策頻出
8.3.4 研發(fā)問題及方向
8.3.5 技術研發(fā)趨向
8.4 康復機器人參與功能康復的機制
8.4.1 重塑運動神經(jīng)
8.4.2 運動訓練模式
8.4.3 運動控制策略
8.4.4 康復訓練效果
8.4.5 未來發(fā)展方向

9.1 外骨骼康復機器人市場綜述
9.1.1 行業(yè)發(fā)展動因
9.1.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
9.1.3 市場發(fā)展規(guī)模
9.1.4 主要功能系統(tǒng)
9.1.5 市場發(fā)展前景
9.2 外骨骼康復機器人關鍵技術分析
9.2.1 能源方面
9.2.2 機械結構
9.2.3 驅動系統(tǒng)
9.2.4 傳感器方面
9.3 外骨骼機器人應用領域分析
9.3.1 產(chǎn)品應用分析
9.3.2 軍事領域應用
9.3.3 工業(yè)領域應用
9.3.4 醫(yī)療領域應用
9.4 上肢康復機器人行業(yè)發(fā)展情況
9.4.1 產(chǎn)品發(fā)展動力
9.4.2 技術研發(fā)現(xiàn)狀
9.4.3 產(chǎn)品發(fā)展展望
9.5 下肢康復機器人行業(yè)發(fā)展情況
9.9.1 產(chǎn)品結構原理
9.9.2 臨床應用情況
9.9.3 信息反饋應用
9.6 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展制約因素分析
9.6.1 能源密度
9.6.2 成本問題
9.6.3 保險補貼

10.1 遠程診療機器人
10.1.1 診療機器人概況
10.1.2 重點企業(yè)的介紹
10.1.3 診療機器人介紹
10.1.4 衛(wèi)護遠程醫(yī)療機器人
10.2 護理陪護機器人
10.2.1 護理陪護機器人概念
10.2.2 主流陪護機器人
10.2.3 護理機器人產(chǎn)品
10.2.4 國內產(chǎn)品研發(fā)進展
10.3 胃鏡機器人
10.3.1 胃鏡機器人概述
10.3.2 重點企業(yè)介紹
10.3.3 最新研發(fā)進展
10.4 口腔機器人
10.4.1 口腔機器人概述
10.4.2 重點企業(yè)介紹
10.4.3 臨床實驗情況

10.1 醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
10.1.1 孵化器市場活力正被逐步激發(fā)，推動醫(yī)療機器人“政醫(yī)工商”緊密交叉
10.1.2 基本醫(yī)療保險與商業(yè)保險的有效銜接，助力中國醫(yī)療機器人商業(yè)化進程
10.1.3 逐步從基礎教育落實醫(yī)工交叉，培養(yǎng)醫(yī)工人才，推進國產(chǎn)替代，促進產(chǎn)業(yè)升級
10.1.4 未來醫(yī)療機器人向整體任務自動化，柔性化，萬物互聯(lián)化發(fā)展，不斷拓深應用場景
10.1.5 資源錯位亟待改善，醫(yī)療機器人助力突破臨床診療技術難題，緩解醫(yī)療資源稀缺
10.2 中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展存在的問題
10.2.1 產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境還未形成
10.2.2 綜合型人才缺口緊缺
10.2.3 人機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗擾性挑戰(zhàn)
10.2.4 醫(yī)療機器人造就醫(yī)療責任主體難以界定，數(shù)據(jù)隱私保護不易平衡
10.3 醫(yī)療機器人行業(yè)投資風險
10.3.1 醫(yī)療機器人技術創(chuàng)新及發(fā)展不及預期
10.3.2 用戶接受度低于預期
10.3.3 行業(yè)政策監(jiān)管風險
10.3.4 倫理風險
10.3.5 用戶隱私風險
10.4 2023-2030年中國醫(yī)療機器人行業(yè)市場空間預測

【附】章 醫(yī)療機器人行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 杭州唯精醫(yī)療機器人有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)機器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 微創(chuàng)醫(yī)療科學有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)機器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)機器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)機器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 江蘇哈工智能機器人股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)機器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 上海鈦米機器人股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)機器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 哈爾濱博實自動化股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)機器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 南京佗道醫(yī)療科技有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)機器人情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 蘇州潤邁德醫(yī)療科技有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)機器人情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)機器人情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析