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2.1　全球激光雷達行業(yè)發(fā)展綜述
2.1.1　激光雷達發(fā)展歷程
2.1.2　激光雷達市場規(guī)模
2.1.3　激光雷達區(qū)域分布
2.1.4　激光雷達應用態(tài)勢
2.1.5　激光雷達設備需求
2.1.6　汽車激光雷達需求
2.1.7　激光雷達銷售額預測
2.2　全球激光雷達行業(yè)競爭格局
2.2.1　激光雷達競爭格局
2.2.2　企業(yè)布局激光雷達
2.2.3　蘋果采用激光雷達
2.2.4　激光雷達企業(yè)對比
2.3　國外重點激光雷達企業(yè)分析
2.3.1　美國Velodyne
2.3.2　美國Luminar
2.3.3　德國博世
2.3.4　德國大陸集團
2.3.5　法國法雷奧
2.3.6　以色列Innoviz
2.3.7　美國Aeva
2.3.8　美國Ouster
2.3.9　以色列Mobileye

3.1　中國激光雷達行業(yè)驅(qū)動因素
3.1.1　行業(yè)發(fā)展背景
3.1.2　行業(yè)利好政策
3.1.3　社會需求因素
3.1.4　下游需求驅(qū)動
3.2　中國激光雷達市場運行分析
3.2.1　激光雷達產(chǎn)量
3.2.2　市場規(guī)模狀況
3.2.3　市場發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.4　市場發(fā)展特征
3.2.5　市場區(qū)域分布
3.2.6　產(chǎn)品數(shù)量需求
3.2.7　產(chǎn)品成本對比
3.2.8　產(chǎn)品價格分析
3.2.9　產(chǎn)品量產(chǎn)問題
3.3　中國激光雷達市場競爭狀況
3.3.1　主要企業(yè)概況
3.3.2　市場競爭格局
3.3.3　企業(yè)營收對比
3.3.4　技術路徑對比
3.3.5　車企布局狀況
3.3.6　華為業(yè)務布局
3.3.7　大疆布局動態(tài)
3.3.8　行業(yè)競爭態(tài)勢
3.4　激光雷達細分產(chǎn)品分析
3.4.1　激光雷達結(jié)構(gòu)分類
3.4.2　機械式激光雷達
3.4.3　混合固態(tài)激光雷達
3.4.4　固態(tài)激光雷達
3.4.5　Flash固態(tài)激光雷達
3.5　激光雷達行業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)
3.5.1　行業(yè)發(fā)展機遇
3.5.2　行業(yè)面臨挑戰(zhàn)

4.1　激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈
4.1.1　產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析
4.1.2　產(chǎn)業(yè)鏈主要公司
4.1.3　產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)對比
4.2　激光雷達上游分析
4.2.1　上游競爭格局
4.2.2　激光器和探測器
4.2.3　FPGA芯片
4.2.4　模擬芯片
4.2.5　光學部件
4.3　激光雷達下游分析
4.3.1　無人駕駛行業(yè)
4.3.2　高級輔助駕駛行業(yè)
4.3.3　服務機器人行業(yè)
4.3.4　車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)

5.1　激光雷達技術介紹
5.1.1　車用傳感器路徑選擇
5.1.2　激光雷達工作原理
5.1.3　激光雷達系統(tǒng)組成
5.1.4　激光雷達關鍵技術
5.1.5　激光雷達技術特征
5.1.6　激光雷達性能評價
5.2　激光雷達技術發(fā)展現(xiàn)狀
5.2.1　激光雷達技術方案
5.2.2　激光雷達技術路線
5.2.3　激光雷達技術特點
5.2.4　激光雷達技術水平
5.2.5　激光雷達技術要點
5.2.6　行業(yè)技術研究動態(tài)
5.3　激光雷達相關專利申請現(xiàn)狀分析
5.3.1　激光雷達專利申請量
5.3.2　各國激光雷達專利數(shù)量
5.3.3　中國激光雷達專利數(shù)量
5.3.4　專利IC分類號分布情況
5.3.5　國際專利主要申請人
5.3.6　中國專利主要申請人
5.3.7　激光雷達專利申請方向
5.4　激光雷達測繪技術分析
5.4.1　激光雷達測繪技術的定義
5.4.2　激光雷達測繪技術的優(yōu)勢
5.4.3　激光雷達測繪基本原理
5.4.4　激光雷達測繪技術特點
5.4.5　激光雷達測繪技術分類
5.5　激光雷達技術應用分析
5.5.1　激光雷達在自動駕駛中的應用
5.5.2　激光雷達在無人駕駛車輛中的應用
5.5.3　工程測繪中激光雷達技術的應用
5.5.4　LiDAR技術在鐵路邊坡監(jiān)測中的應用

6.1　汽車雷達產(chǎn)品類型分析
6.1.1　汽車雷達產(chǎn)業(yè)鏈
6.1.2　產(chǎn)品對比分析
6.1.3　超聲波雷達
6.1.4　毫米波雷達
6.1.5　激光雷達
6.1.6　產(chǎn)品需求狀況
6.1.7　技術成熟度分析
6.1.8　國產(chǎn)化趨勢預測
6.2　車載激光雷達市場分析
6.2.1　車載激光雷達主要類型
6.2.2　全球汽車激光雷達規(guī)模
6.2.3　中國車載激光雷達規(guī)模
6.2.4　車載激光雷達競爭格局
6.2.5　汽車激光雷達技術路線
6.2.6　車規(guī)級激光雷達優(yōu)勢
6.3　自動駕駛市場
6.3.1　自動駕駛技術等級劃分
6.3.2　國外自動駕駛發(fā)展歷程
6.3.3　國內(nèi)自動駕駛發(fā)展狀況
6.3.4　自動駕駛技術專利數(shù)量
6.3.5　企業(yè)自動駕駛布局動態(tài)
6.3.6　激光雷達對行業(yè)的重要性
6.3.7　激光雷達應用政策機遇
6.3.8　激光雷達應用未來趨勢
6.4　高級輔助駕駛市場
6.4.1　高級輔助駕駛系統(tǒng)構(gòu)成
6.4.2　高級輔助駕駛發(fā)展階段
6.4.3　高級輔助駕駛市場規(guī)模
6.4.4　高級輔助駕駛競爭格局
6.4.5　高級輔助駕駛項目進展
6.4.6　廠商激光雷達需求情況
6.4.7　激光雷達需求規(guī)模預測
6.5　車聯(lián)網(wǎng)市場
6.5.1　車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分析
6.5.2　車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)相關政策
6.5.3　車聯(lián)網(wǎng)技術裝備率
6.5.4　車聯(lián)網(wǎng)激光雷達應用
6.5.5　車聯(lián)網(wǎng)激光雷達需求
6.5.6　激光雷達需求規(guī)模預測
6.6　無人駕駛市場
6.6.1　無人駕駛激光雷達競爭
6.6.2　國外無人駕駛項目進展
6.6.3　國內(nèi)無人駕駛項目進展
6.6.4　激光雷達需求規(guī)模預測

7.1　服務型機器人領域
7.1.1　服務機器人市場規(guī)模
7.1.2　服務機器人核心技術
7.1.3　單線激光雷達應用前景
7.1.4　二維激光雷達應用狀況
7.1.5　激光雷達應用于掃地機器人
7.1.6　掃地機器人激光雷達企業(yè)
7.1.7　掃地機器人激光雷達趨勢
7.1.8　激光雷達需求規(guī)模預測
7.2　工業(yè)機器人領域
7.2.1　激光雷達在機器人中的應用
7.2.2　激光SLAM導航基本原理
7.2.3　國內(nèi)AGV激光雷達市場的發(fā)展
7.2.4　基于激光SLAM的AGV發(fā)展現(xiàn)狀
7.2.5　基于激光SLAM的AGV關鍵技術
7.3　無人機領域
7.3.1　機載激光雷達應用現(xiàn)狀
7.3.2　機載激光雷達應用問題
7.3.3　機載激光雷達系統(tǒng)應用
7.3.4　無人機激光雷達競爭狀況
7.4　測繪領域
7.4.1　激光雷達在測繪領域的應用
7.4.2　激光雷達測繪技術運用策略
7.4.3　大疆激光雷達在測繪中的應用
7.5　軍事領域
7.5.1　激光雷達軍事應用概況
7.5.2　激光雷達軍事應用場景
7.5.3　軍用激光雷達發(fā)展問題
7.5.4　軍用雷達發(fā)展前景分析
7.6　安防領域
7.6.1　安防激光雷達發(fā)展現(xiàn)狀
7.6.2　激光雷達+安防解決方案
7.6.3　激光雷達在安防中的優(yōu)勢
7.6.4　主流安防激光雷達廠商
7.6.5　安防激光雷達光源選擇
7.6.6　激光雷達+安防監(jiān)控背景
7.6.7　激光雷達+安防監(jiān)控優(yōu)勢
7.6.8　激光雷達+安防監(jiān)控應用
7.6.9　激光雷達+安防監(jiān)控前景
7.6.10　安防激光雷達應用趨勢

8.1　禾賽科技
8.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.1.2　企業(yè)營收狀況
8.1.3　產(chǎn)品銷售狀況
8.1.4　企業(yè)競爭優(yōu)勢
8.1.5　企業(yè)競爭劣勢
8.1.6　企業(yè)融資進展
8.1.7　公司戰(zhàn)略規(guī)劃
8.2　速騰聚創(chuàng)
8.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.2.2　企業(yè)產(chǎn)品動態(tài)
8.2.3　獲得車規(guī)級認證
8.2.4　專利申請動態(tài)
8.2.5　企業(yè)融資動態(tài)
8.3　北科天繪
8.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.3.2　企業(yè)技術優(yōu)勢
8.3.3　企業(yè)融資動態(tài)
8.4　鐳神智能
8.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.4.2　激光雷達產(chǎn)品
8.4.3　企業(yè)核心優(yōu)勢
8.4.4　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.4.5　企業(yè)融資動態(tài)
8.4.6　激光雷達項目
8.4.7　車路協(xié)同應用
8.4.8　產(chǎn)品應用領域
8.5　覽沃科技（Livox）
8.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.5.2　企業(yè)合作動態(tài)
8.5.3　企業(yè)核心優(yōu)勢
8.5.4　企業(yè)產(chǎn)品動態(tài)
8.6　萬集科技
8.6.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.6.2　經(jīng)營效益分析
8.6.3　業(yè)務經(jīng)營分析
8.6.4　財務狀況分析
8.6.5　核心競爭力分析
8.6.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略
8.6.7　未來前景展望
8.7　一徑科技
8.7.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.7.2　企業(yè)融資動態(tài)
8.7.3　企業(yè)合作動態(tài)
8.7.4　企業(yè)技術優(yōu)勢
8.7.5　企業(yè)產(chǎn)品應用
8.8　其他企業(yè)
8.8.1　海伯森
8.8.2　大族銳波
8.8.3　深圳砝石
8.8.4　北醒光子

9.1　激光雷達融資狀況分析
9.1.1　汽車雷達廠商融資現(xiàn)狀
9.1.2　激光雷達行業(yè)融資規(guī)模
9.1.3　激光雷達領域融資事件
9.1.4　激光雷達行業(yè)融資輪次
9.1.5　國外激光雷達企業(yè)融資
9.1.6　國內(nèi)激光雷達企業(yè)融資
9.2　激光雷達行業(yè)投資策略
9.2.1　激光雷達資本投資要點
9.2.2　激光雷達行業(yè)投資方向
9.2.3　激光雷達行業(yè)投資建議
9.2.4　激光雷達行業(yè)投資風險
9.3　激光雷達行業(yè)投資壁壘
9.3.1　技術壁壘
9.3.2　資金壁壘
9.3.3　政策壁壘
9.4　禾賽科技激光雷達相關項目投資概況
9.4.1　公司募集資金運用計劃
9.4.2　激光雷達專屬芯片項目
9.4.3　激光雷達算法研發(fā)項目

10.1　激光雷達行業(yè)發(fā)展前景分析
10.1.1　全球激光雷達規(guī)模預測
10.1.2　激光雷達細分市場預測
10.1.3　激光雷達價格走勢預測
10.1.4　激光雷達行業(yè)發(fā)展前景
10.1.5　激光雷達行業(yè)發(fā)展方向
10.2　激光雷達行業(yè)未來發(fā)展趨勢
10.2.1　激光雷達行業(yè)發(fā)展趨勢
10.2.2　激光雷達技術發(fā)展趨勢
10.2.3　激光雷達產(chǎn)品演進趨勢
10.2.4　固態(tài)激光雷達成未來趨勢
10.3　 中國激光雷達行業(yè)預測分析

圖表1　自動駕駛常見傳感器對比
圖表2　攝像頭分類
圖表3　各類傳感器性能比較
圖表4　各傳感器性能比較
圖表5　車載激光雷達四大組成要素
圖表6　激光雷達主要探測器介紹
圖表7　激光雷達主要應用場景
圖表8　激光雷達按照測距方法分類
圖表9　ToF激光雷達核心模塊示意圖
圖表10　激光雷達按照技術架構(gòu)分類
圖表11　激光雷達分類
圖表12　不同激光雷達產(chǎn)品性能對比雷達圖
圖表13　激光雷達行業(yè)發(fā)展歷程
圖表14　全球激光雷達市場規(guī)模
圖表15　2019年全球主要區(qū)域激光雷達市場份額分布
圖表16　全球激光雷達銷售數(shù)量及預測
圖表17　全球激光雷達銷售額及預測
圖表18　激光雷達公司一覽
圖表19　全球機械式激光雷達廠商分布
圖表20　海外主要激光雷達企業(yè)對比情況
圖表21　激光雷達公司Velodyne Lidar簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表22　Velodyne盈利及現(xiàn)金流情況
圖表23　Velodyne激光雷達產(chǎn)品類型
圖表24　激光雷達公司Luminar簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表25　博世激光雷達布局動態(tài)
圖表26　激光雷達公司大陸集團簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表27　激光雷達公司法雷奧簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表28　激光雷達公司Innoviz簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表29　激光雷達公司Aeva簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表30　激光雷達公司Ouster簡介和發(fā)展動態(tài)
圖表31　中國激光雷達發(fā)展歷程
圖表32　汽車傳感器行業(yè)政策框架
圖表33　汽車雷達傳感器行業(yè)標準制定
圖表34　激光雷達產(chǎn)業(yè)相關政策
圖表35　中國激光雷達產(chǎn)量
圖表36　中國激光雷達市場規(guī)模及預測
圖表37　中國激光雷達市場滲透率及預測
圖表38　激光雷達類型
圖表39　激光雷達技術方案
圖表40　乘用車企激光雷達搭載方案
圖表41　激光雷達玩家技術路徑及應用場景統(tǒng)計
圖表42　2019年中國激光雷達市場供給區(qū)域占比
圖表43　自動駕駛對傳感器的需求
圖表44　汽車智能傳感器的頻率變化圖譜
圖表45　雷達傳感器應用場景和發(fā)展現(xiàn)狀對比
圖表46　中國超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達數(shù)據(jù)對比
圖表47　分立式激光雷達成本構(gòu)成
圖表48　激光雷達存在降本曲線
圖表49　2020年CES展會上各家供應商展出的激光雷達（一）
圖表50　2020年CES展會上各家供應商展出的激光雷達（二）
圖表51　代表廠家激光雷達價位
圖表52　國內(nèi)外激光雷達主要廠家及產(chǎn)品
圖表53　主要激光雷達公司技術路線概況（一）
圖表54　主要激光雷達公司技術路線概況（二）
圖表55　中國激光雷達公司概況
圖表56　禾賽科技、Velodyne及Luminar經(jīng)營狀況對比
圖表57　Aeva、Innoviz、Ouster預期營收和估值對比
圖表58　完全無人駕駛的兩種發(fā)展路徑
圖表59　主要車企激光雷達技術進展
圖表60　汽車品牌搭載激光雷達計劃