自動駕駛的構(gòu)想來源于1939年紐約世界博覽會。當(dāng)時采用無線電控制，使用電力驅(qū)動，由嵌在道路中的電磁場提供能量來源，實現(xiàn)“自動駕駛”。此后，隨著智能駕駛邏輯算法，視覺導(dǎo)航以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究，自動駕駛技術(shù)開始了飛躍式的發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)（DSRC/LTE-V）的成熟和高速移動互聯(lián)網(wǎng)（5G）的發(fā)展，為構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車云交互和車車通訊/車路通訊（V2V/V2I）奠定基礎(chǔ)，是自動駕駛獲得突破進(jìn)展的重要技術(shù)保障。此外，機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域的突破對自動駕駛的發(fā)展意義重大，涌現(xiàn)出Mobileye等一系列優(yōu)秀的服務(wù)于自動駕駛的人工智能企業(yè)。目前，全球無人駕駛?cè)痔煜?，一部分是以特斯拉為代表的車廠；另外一部分是以谷歌為代表的科技公司，從IT行業(yè)的角度做深度學(xué)習(xí)，強調(diào)的是規(guī)劃、決策、控制；還有一部分英特爾為代表的微電子制造商，認(rèn)為歸根到底要做一個符合車體的計算機(jī)。這三類企業(yè)構(gòu)成了目前無人駕駛領(lǐng)域的參與主體。近幾年，聯(lián)合國、美國、歐洲多國、亞洲多國均對智能駕駛制定了多項相關(guān)政策，以促進(jìn)智能駕駛汽車與現(xiàn)有交通系統(tǒng)的融合，并鼓勵智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。目前全球智能駕駛研究競賽處于白熱化階段，率先推出相應(yīng)產(chǎn)品的企業(yè)將在領(lǐng)域中存有一席之地。預(yù)計到2019年，全球智能汽車市場將迎來洗牌階段，缺乏競爭力的企業(yè)將被淘汰。經(jīng)過短暫的市場啟動期，到2021年，少數(shù)產(chǎn)品成熟的企業(yè)將主導(dǎo)市場，智能駕駛技術(shù)也將逐漸得到普及。
第一章 中國智能駕駛市場基本情況
第一節(jié) 智能駕駛基本概況
一、智能汽車概念及特征
二、智能汽車發(fā)展歷程分析
三、智能汽車發(fā)展驅(qū)動因素
第二節(jié) 智能汽車分類情況
一、自主式智能汽車
二、網(wǎng)聯(lián)/協(xié)同式智能汽車
三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車
第三節(jié) 智能汽車輔助駕駛技術(shù)
一、車道保持輔助系統(tǒng)
二、泊車輔助系統(tǒng)/剎車輔助系統(tǒng)
三、防碰撞系統(tǒng)/剎車輔助系統(tǒng)
四、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）
五、夜視系統(tǒng)
六、駕駛員疲勞檢測預(yù)警系統(tǒng)
七、協(xié)調(diào)型駕駛輔助
第二章 中國智能駕駛市場發(fā)展環(huán)境分析
第一節(jié) 全球及中國智能駕駛政策環(huán)境分析
一、美國智能駕駛相關(guān)政策法規(guī)
二、歐盟智能駕駛相關(guān)政策法規(guī)
三、中國智能駕駛相關(guān)政策法規(guī)
第二節(jié) 中國智能駕駛社會環(huán)境分析
一、中國汽車產(chǎn)銷情況
二、中國汽車保有量情況
三、交通事故危險工況分類
四、新車購買消費者關(guān)注點
第三節(jié) 中國車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展分析
一、車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展?fàn)顩r
二、車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展規(guī)模
三、車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展方向
第三章 全球及中智能汽車市場發(fā)展分析
第一節(jié) 智能汽車主要參與者情況
一、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的無人駕駛
二、傳統(tǒng)車企的自動駕駛
第二節(jié) 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在智能駕駛市場分析
一、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在智能駕駛優(yōu)勢分析
二、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)智能駕駛研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 傳統(tǒng)車企在智能駕駛市場分析
一、傳統(tǒng)車企通過ADAS維持競爭優(yōu)勢
二、零部件企業(yè)積極布局智能駕駛
（一）零部件企業(yè)進(jìn)入智能駕駛方式
（二）零部件企業(yè)布局智能駕駛情況
三、傳統(tǒng)車企智能駕駛研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 全球及中國智能汽車市場規(guī)模
一、全球智能汽車市場規(guī)模
二、中國智能汽車市場規(guī)模
第四章 ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)市場發(fā)展分析
第一節(jié) ADAS產(chǎn)業(yè)鏈及知名供應(yīng)商分析
一、傳感系統(tǒng)
（一）感應(yīng)識別元件對比
（二）激光雷達(dá)市場分析
1、激光雷達(dá)市場概況
2、主流激光雷達(dá)性能
3、激光雷達(dá)市場規(guī)模
4、激光雷達(dá)主要供應(yīng)商
（三）毫米波雷達(dá)市場分析
1、毫米波雷達(dá)市場概況
2、毫米波雷達(dá)市場規(guī)模
3、毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商
（四）超聲波雷達(dá)市場分析
1、超聲波雷達(dá)市場概況
2、超聲波雷達(dá)市場規(guī)模
3、超聲波雷達(dá)主要供應(yīng)商
（五）車載攝像頭市場分析
1、車載攝像頭市場概況
2、車載攝像頭市場規(guī)模
3、車載攝像頭主要供應(yīng)商
（六）紅外探頭市場分析
1、紅外探頭市場概況
2、紅外探頭市場規(guī)模
二、決策系統(tǒng)：算法進(jìn)階
（一）視覺算法發(fā)展概況
（二）視覺算法主要供應(yīng)商
三、控制與顯示層
（一）人機(jī)交互
1、人機(jī)交互市場概況
2、人機(jī)交互市場規(guī)模
（二）執(zhí)行系統(tǒng)
1、執(zhí)行系統(tǒng)市場概況
2、執(zhí)行系統(tǒng)主要供應(yīng)商
第二節(jié) ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展概況
一、高級駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展演變
二、ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成
三、ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)特征
四、ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)功能模塊
第三節(jié) ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)市場規(guī)模
一、中國ADAS市場滲透率情況
二、中國ADAS市場規(guī)模分析
第五章 高精度地圖--無人駕駛的云智能
第一節(jié) 高精度地圖有望成智能車標(biāo)配
一、高精度地圖對智能駕駛作用
二、供應(yīng)商、圖商進(jìn)入高精地圖
第二節(jié) 高精度地圖主要廠商分析
一、全球主要電子地圖廠商
二、中國主要電子地圖廠商
第三節(jié) 高精度地圖在智能車發(fā)展態(tài)勢
一、眾包模式克服地圖實時性瓶頸
二、多圖層服務(wù)構(gòu)建開源生態(tài)
三、數(shù)據(jù)傳輸接口規(guī)范尚待確立
第四節(jié) 高精度地圖市場規(guī)模分析
一、自動駕駛對地圖應(yīng)用要求
二、前裝車載地圖市場發(fā)展分析
（一）前裝車載地圖系統(tǒng)出貨量
（二）前裝車載地圖系統(tǒng)市場份額
二、后裝車載地圖市場發(fā)展分析
（一）后裝車載地圖系統(tǒng)出貨量
（二）后裝車載地圖系統(tǒng)市場份額
第六章 全球及中國智能駕駛汽車主要研發(fā)企業(yè)分析
第一節(jié) 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)
一、谷歌
（一）谷歌無人駕駛專利情況
（二）谷歌無人駕駛車輛配置
（三）谷歌進(jìn)入無人駕駛優(yōu)勢
二、百度
（一）百度智能汽車布局
（二）百度智能汽車現(xiàn)狀
三、蘋果
（一）蘋果智能汽車布局
（二）蘋果智能汽車現(xiàn)狀
四、阿里巴巴
（一）阿里巴巴智能汽車布局
（二）阿里巴巴智能汽車現(xiàn)狀
五、騰訊
（一）騰訊智能汽車布局
（二）騰訊智能汽車現(xiàn)狀
六、樂視
（一）樂視智能汽車布局
（二）樂視智能汽車現(xiàn)狀
第二節(jié) 傳統(tǒng)車企
一、沃爾沃
（一）沃爾沃智能汽車布局
（二）沃爾沃智能汽車現(xiàn)狀
二、豐田
（一）豐田智能汽車布局
（二）豐田智能汽車現(xiàn)狀
三、福特
（一）福特智能汽車布局
（二）福特智能汽車現(xiàn)狀
四、奔馳
（一）奔馳智能汽車布局
（二）奔馳智能汽車現(xiàn)狀
五、寶馬
（一）寶馬智能汽車布局
（二）寶馬智能汽車現(xiàn)狀
六、奧迪
（一）奧迪智能汽車布局
（二）奧迪智能汽車現(xiàn)狀
七、特拉斯
（一）特拉斯能汽車布局
（二）特拉斯能汽車現(xiàn)狀
八、一汽
（一）一汽能汽車布局
（二）一汽能汽車現(xiàn)狀
九、上汽
（一）上汽能汽車布局
（二）上汽能汽車現(xiàn)狀
十、北汽
（一）北汽能汽車布局
（二）北汽能汽車現(xiàn)狀
第七章 全球及中國智能駕駛發(fā)展趨勢及前景分析
第一節(jié) 全球及中國智能駕駛市場發(fā)展規(guī)劃
一、美國智能駕駛發(fā)展規(guī)劃
二、歐洲智能駕駛發(fā)展規(guī)劃
三、中國智能駕駛發(fā)展規(guī)劃
第二節(jié) 全球及中國智能駕駛市場發(fā)展趨勢
一、自主汽車品牌的智能駕駛
二、合資外資汽車品牌的智能駕駛
三、汽車供應(yīng)商的智能駕駛
第三節(jié) 全球及中國智能駕駛投資建議分析
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