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內(nèi)容概括

《2016年無(wú)人駕駛與ADAS汽車控制器與執(zhí)行器產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》包含以下內(nèi)容：
1、ADAS與無(wú)人駕駛底盤(pán)及剎車系統(tǒng)
2、傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)
3、新能源汽車剎車系統(tǒng)
4、全球EPS產(chǎn)業(yè)
5、全球剎車系統(tǒng)和EPS廠家研究

對(duì)于ADAS系統(tǒng)，單純的報(bào)警是不夠的，關(guān)鍵時(shí)刻還需要主動(dòng)剎車系統(tǒng)、主動(dòng)減速或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)器要比人可靠的多。這樣一來(lái)就牽涉到控制器和執(zhí)行器。執(zhí)行器很簡(jiǎn)單，剎車卡鉗、轉(zhuǎn)向機(jī)和氣門(mén)閥，控制器中油門(mén)和轉(zhuǎn)速分別對(duì)應(yīng)ETC（Electric Throttle Control）的ECU和EPS（Electric Power Steering）的ECU。剎車系統(tǒng)則很復(fù)雜，對(duì)于普通汽柴油乘用車來(lái)說(shuō)，剎車系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)和真空助力兩大系統(tǒng)控制卡鉗，不過(guò)對(duì)乘用車來(lái)說(shuō)，被動(dòng)安全是優(yōu)先于主動(dòng)安全的，因此ESP（ESC，Electronic Stability Control）需要標(biāo)配，剎車的控制系統(tǒng)就是ESP（ESC），ESP（ESC）也可控制ETC。

要想做到主動(dòng)ADAS和無(wú)人駕駛，就必須與控制器進(jìn)行深度通訊，這需要控制器廠家做深度支持。當(dāng)然也可以單獨(dú)做一套系統(tǒng)繞開(kāi)原有的控制器，不過(guò)原有的控制器系統(tǒng)都是經(jīng)過(guò)數(shù)十年安全認(rèn)證的，單獨(dú)做的新系統(tǒng)卻沒(méi)有安全認(rèn)證，并且大大增加了成本和復(fù)雜性，對(duì)量產(chǎn)車來(lái)說(shuō)不太符合現(xiàn)實(shí)情況，因此取得控制器廠家的深度支持顯得必要。而這些控制器廠家也有自己的一套ADAS系統(tǒng)，自然不會(huì)愿意把這部分市場(chǎng)讓給別人，因此控制器廠家不開(kāi)放某些端口或者不給配合，讓客戶不得不選擇控制器廠家整套的ADAS系統(tǒng)。所以我們看到長(zhǎng)安和吉利的ADAS系統(tǒng)是全套的博世，包括傳感器的算法，這對(duì)國(guó)產(chǎn)傳感器廠家來(lái)說(shuō)是不小的打擊。

報(bào)告目錄

第一章剎車與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析

1.1無(wú)人駕駛汽車電子架構(gòu)
1.2、ADAS牽涉到底盤(pán)的方方面面
1.3、典型剎車系統(tǒng)構(gòu)成
1.3.1、剎車系統(tǒng)原理
1.3.2、剎車系統(tǒng)電磁閥
1.3.3、真空助力泵
1.4、電動(dòng)車的剎車系統(tǒng)
1.5、Brake by Wire線控剎車
1.6、混合動(dòng)力車的線控液壓剎車系統(tǒng)
1.7、奔馳SBC剎車系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.7.1、奔馳SBC（Sensortronic Brake Control）原理
1.7.2、奔馳SBC剎車系統(tǒng)構(gòu)成
1.7.3、奔馳SBC剎車系統(tǒng)后備模式
1.7.4、奔馳SBC剎車系統(tǒng)作動(dòng)回路圖
1.8 豐田EBC系統(tǒng)
1.8.1、豐田EBC系統(tǒng)車外部構(gòu)成圖
1.8.2、豐田EBC系統(tǒng)車內(nèi)部構(gòu)成圖
1.8.3、豐田EBC系統(tǒng)電路Block Diagram
1.8.4、豐田EBC液壓系統(tǒng)與電路系統(tǒng)連接圖
1.9、線控剎車
1.9.1、電動(dòng)車后輪的線控剎車
1.9.2、載重車線控剎車系統(tǒng)
1.9.3、典型Brake-By-Wire系統(tǒng)電路圖
1.10 ABS
1.10.1、ABS系統(tǒng)位置
1.10.2、ABS內(nèi)部構(gòu)成
1.10.3、ABS歷史與原理
1.10.4、ABS發(fā)展為ESP
1.11、ESP（ESC）構(gòu)成
1.11.1、奧迪A4L ESP構(gòu)成
1.11.2、ESP工作分析
1.11.3、奧迪A4L ESP構(gòu)成元件
1.11.4、奧迪A4L ESP分布
1.11.5、ESP（ESC）發(fā)展方向
1.12、EPS簡(jiǎn)介
1.12.1、R-EPS與P-EPS構(gòu)成
1.12.2、R-EPS分析
1.13、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.14、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要模擬力回饋系統(tǒng)
1.15、電子油門(mén)（Electric Throttle Control）結(jié)構(gòu)
1.16、電子油門(mén)發(fā)展
1.17、非接觸式電子油門(mén)簡(jiǎn)介

第二章剎車系統(tǒng)與EPS產(chǎn)業(yè)

2.1、汽車剎車系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)簡(jiǎn)介
2.2、車廠與剎車供應(yīng)商之間的供應(yīng)關(guān)系
2.3、各種ESC叫法
2.4、全球ESC廠家市場(chǎng)占有率
2.5、車廠與EPS供應(yīng)商之間的配套關(guān)系
2.6、全球EPS市場(chǎng)占有率

第三章剎車系統(tǒng)與EPS廠家研究

3.1、大陸汽車
3.2、ZFTRW
3.3、博世
3.4、Mando
3.5、Nexteer
3.6、京西重工
3.7、亞太機(jī)電
3.8、Akebono
3.9、Nissin Kyogo
3.10、蒂森克虜伯
3.11、Advics
3.12、Jtekt
3.13、NSK
3.14、Haldex
3.15、萬(wàn)安科技
3.16、寧波拓普
3.17、日立汽車系統(tǒng)

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