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中商情報(bào)網(wǎng)訊：無人駕駛，是指讓汽車自身擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)。目前，市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，技術(shù)進(jìn)展顯著，商業(yè)化進(jìn)程加速。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

中國(guó)無人駕駛上游為核心技術(shù)，包括感知定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，感知定位包括雷達(dá)和定位，決策規(guī)劃包括決策和通信，控制執(zhí)行包括線控底盤、底盤域、燈光、動(dòng)力；中游為整車廠和測(cè)試評(píng)價(jià)，整車廠包括包括傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力企業(yè)，測(cè)試評(píng)價(jià)包括環(huán)境感應(yīng)和應(yīng)急處理；下游為運(yùn)營(yíng)及服務(wù)，包括共享汽車、無人駕駛巴士/通勤車、普通消費(fèi)者、維修維護(hù)等。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國(guó)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈以上游技術(shù)壁壘突破為核心驅(qū)動(dòng)力：感知端（激光雷達(dá)成本降至$500）、決策端（車規(guī)級(jí)芯片算力＞500TOPS）、執(zhí)行端（雙冗余線控響應(yīng)＜120ms）構(gòu)建技術(shù)底座；中游整車與測(cè)試融合——傳統(tǒng)車企加速L2++普及（AEB剎停＞60km/h），新勢(shì)力攻堅(jiān)L4級(jí)落地（接管里程＞100km/次），配合數(shù)字孿生測(cè)試（場(chǎng)景庫＞10萬例）保障安全冗余；下游通過共享出行（RoboTaxi空駛率＜10%）、公共交通（BRT巡航速度60km/h）及ToC乘用車（FOTA月活率＞80%）實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。當(dāng)前瓶頸在于法規(guī)適配滯后（L3權(quán)責(zé)界定）、ODD場(chǎng)景覆蓋（極端天氣感知失效率＜0.01%）、V2X覆蓋率（＜30%核心城區(qū)），未來需聚焦車路云協(xié)同（5G時(shí)延壓縮至1ms）、高精定位自主可控（北斗三代定位精度±5mm）、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)（加密算力提升100倍），以支撐2025年L4級(jí)自動(dòng)駕駛在50+城市規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的戰(zhàn)略目標(biāo)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理