2025年中國人形機器人腱繩行業(yè)十大潛力企業(yè)排行榜（附榜單）

分享到：

中商情報網(wǎng)訊：2025年中國人形機器人腱繩行業(yè)十大潛力企業(yè)分別為：大疆靈犀、綠的諧波、中復(fù)神鷹、星猿哲科技、拓普集團、智同科技、正運動技術(shù)、第六元素、傲鯊智能、宇樹科技。

大疆靈犀憑借材料與一體化設(shè)計領(lǐng)跑高端市場，綠的諧波與中復(fù)神鷹分別依托精密傳動和碳纖維材料優(yōu)勢成為國產(chǎn)替代核心。星猿哲科技以低成本工程塑料主導(dǎo)消費級市場，拓普集團則借力新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)快速切入。智同科技、正運動技術(shù)分別在工業(yè)協(xié)作與驅(qū)控一體領(lǐng)域占優(yōu)，第六元素以石墨烯創(chuàng)新材料占據(jù)技術(shù)高地，傲鯊智能從外骨骼領(lǐng)域橫向拓展，宇樹科技則通過整機量產(chǎn)經(jīng)驗反哺腱繩低成本與仿生設(shè)計。整體呈現(xiàn)“高端材料突破、中低端成本優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同整合”的鮮明特點。

2025年中國人形機器人腱繩行業(yè)十大潛力企業(yè)排行榜

排名 企業(yè)簡稱 主要產(chǎn)品 核心競爭力 市場地位
1 大疆靈犀 高精度碳纖維復(fù)合腱繩（肩部/肘部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）、輕量化芳綸腱繩（腿部線性關(guān)節(jié)）、集成力覺傳感器的智能腱繩 依托無人機領(lǐng)域輕量化材料（碳纖維編織）和精密制造技術(shù)，強度/重量比領(lǐng)先；與自身人形機器人“小悟”協(xié)同開發(fā)，實現(xiàn)“材料-結(jié)構(gòu)-控制”一體化 背靠大疆生態(tài)，進入頭部人形機器人廠商供應(yīng)鏈，高端市場份額突出，參與行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定
2 綠的諧波 諧波減速器配套腱繩（高扭矩傳遞型）、關(guān)節(jié)模組集成式腱繩（內(nèi)置傳感器） 國產(chǎn)諧波減速器龍頭，精密傳動技術(shù)深厚；“減速器+腱繩”一體化設(shè)計降低成本15%-20% 依托現(xiàn)有機器人客戶（優(yōu)必選、傅利葉），腱繩業(yè)務(wù)快速放量，成為國產(chǎn)替代核心供應(yīng)商
3 中復(fù)神鷹 T1000級超高強碳纖維原絲（定制化編織腱繩）、耐疲勞復(fù)合腱繩（高頻往復(fù)關(guān)節(jié)） 國內(nèi)碳纖維龍頭，掌握T1000/T1100級原絲量產(chǎn)技術(shù)；專用編織工藝使耐疲勞次數(shù)超100萬次（行業(yè)平均50萬次） 與國際材料巨頭（如東麗）競爭，成為特斯拉Optimus、國內(nèi)頭部人形機器人廠商的核心材料供應(yīng)商，材料端份額領(lǐng)先
4 星猿哲科技 低成本工程塑料腱繩（消費級人形機器人）、模塊化快換腱繩系統(tǒng)（支持快速維護） 聚焦“高性價比”，注塑工藝降低成本至傳統(tǒng)方案40%；與小米、追覓等服務(wù)機器人廠商深度合作，快速占領(lǐng)中低端市場 消費級人形機器人腱繩市占率第一，逐步向工業(yè)級場景拓展
5 拓普集團 一體化壓鑄腱繩支架（集成腱繩與關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)）、耐沖擊芳綸腱繩（重載人形機器人） 依托汽車底盤輕量化技術(shù)，擅長金屬-復(fù)合材料混合結(jié)構(gòu)設(shè)計；為特斯拉、小鵬等車企提供執(zhí)行器配套，快速切入人形機器人供應(yīng)鏈 背靠新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈資源，“腱繩+執(zhí)行器”一體化方案快速增長
6 智同科技 RV減速器配套高精度腱繩（抗扭剛度高）、協(xié)作機器人用柔性腱繩（低彈性模量） RV減速器國內(nèi)市占率前三，延伸開發(fā)配套腱繩，實現(xiàn)“減速器-腱繩-電機”協(xié)同調(diào)參；技術(shù)團隊來自航天院所，高可靠性設(shè)計經(jīng)驗豐富 在工業(yè)機器人向人形機器人過渡場景中占據(jù)優(yōu)勢，協(xié)作機器人腱繩市場表現(xiàn)突出
7 正運動技術(shù) 驅(qū)控一體腱繩（集成驅(qū)動電機與腱繩傳動）、軟件定義腱繩（支持參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整） 運動控制領(lǐng)域（伺服驅(qū)動器市占率國內(nèi)前五），通過“驅(qū)控+傳動”融合提升關(guān)節(jié)響應(yīng)速度10%-15%；軟件算法實時補償腱繩形變誤差 為中小型機器人廠商提供“交鑰匙”方案，在中小型人形機器人市場占據(jù)一定份額
8 第六元素 石墨烯增強復(fù)合腱繩（高導(dǎo)電/導(dǎo)熱）、納米纖維增強腱繩（超輕量） 石墨烯材料國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)（專利超千項），將石墨烯引入腱繩制備，提升導(dǎo)電（關(guān)節(jié)傳感）和強度（比傳統(tǒng)碳纖維高30%）；與中科院合作研發(fā) 在創(chuàng)新型功能腱繩技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)技術(shù)高地，成為頭部廠商“技術(shù)驗證供應(yīng)商”
9 傲鯊智能 外骨骼機器人專用高負載腱繩（承重50kg+）、人機協(xié)同型腱繩（支持力反饋交互） 外骨骼領(lǐng)域頭部企業(yè)（覆蓋工業(yè)/醫(yī)療場景），深諳“人-機”力傳遞需求；腱繩支持500N以上動態(tài)載荷，耐磨損性能領(lǐng)先 特種機器人（救援、巡檢）外骨骼市占率超40%，逐步向通用人形機器人領(lǐng)域拓展
10 宇樹科技 仿生肌腱腱繩（模仿人類肌腱結(jié)構(gòu)，高彈性）、低成本尼龍基腱繩（入門級人形機器人） 依托自身人形機器人（Laikago、B1）規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗，反向優(yōu)化腱繩設(shè)計（成本降低50%）；與高校（浙大）合作開發(fā)仿生結(jié)構(gòu)，提升運動擬人化 人形機器人整機廠商自研供應(yīng)鏈代表，內(nèi)部采購占比較高，同時對外供應(yīng)中小廠商

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

更多資料請參考中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國人形機器人腱繩材料行業(yè)前景與市場趨勢洞察專題研究報告》，同時中商產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)情報、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜、產(chǎn)業(yè)招商指引、產(chǎn)業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務(wù)。