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西門(mén)子操作面板802D維修代理，上海西門(mén)子操作面板802D代理維修Sinumerik 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 802D sl是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（NC控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門(mén)子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線 PROFIBUS DP連接。這種新的的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶(hù)完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。
1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)概述
一、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)組成 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)等部分。
二、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1． SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC 編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3 個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V 模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,zui多可帶3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。
2． SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(通過(guò)PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))，調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的PC 硬件可使用戶(hù)非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時(shí)推出的，具有非常高的系統(tǒng)*性，顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語(yǔ)言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅(qū)動(dòng)控制集成型，SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)接口， SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門(mén)子840Di 系統(tǒng)，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。
三、西門(mén)子交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1. SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5 系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7 主軸電機(jī), 可控制主軸，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。
2. SIMODRIVE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7 主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸等，只能配合810D、840D、840C 數(shù)控系統(tǒng)。
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)（PROFIBUS）,可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機(jī)，是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通過(guò)PROFIBUS 接連，其余同611U。
SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個(gè)功能部件功能、接口介紹 數(shù)控單元(PCU)中集成了人機(jī)界面、數(shù)控運(yùn)算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個(gè)功能軟件。 2 與之配套的有：數(shù)控編程鍵盤(pán)、手輪、機(jī)床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、802D 基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機(jī)作主控CPU,其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤(pán)輸入單元組成人機(jī)界面。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線，另有2個(gè)RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元（PP）: zui大144點(diǎn)輸入，96點(diǎn)輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS 總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開(kāi)關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON"，中間各接點(diǎn)為“OFF" 的原則。
4.SIMODIVE611U 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機(jī)：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機(jī)：1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過(guò)PROFIBUS傳送的。 
三、供電與接地
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤(pán)、機(jī)床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨(dú)的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。
4．驅(qū)動(dòng)電源供電 驅(qū)動(dòng)電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流，并通過(guò)直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒(méi)有制動(dòng)電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動(dòng)，必須對(duì)其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制。為了保證驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)有效，端子NS1 與NS2 必須短接。
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護(hù)地PE 連接.
6.需將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器的屏蔽連接架連接，或?qū)⑺欧妱?dòng)機(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照?qǐng)D紙要求，完成部件連接。
五、連接操作注意事項(xiàng) 通電前，要認(rèn)真檢查模塊的接線，確保連接正確無(wú)誤。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn) 6 實(shí)訓(xùn)練習(xí) 實(shí)驗(yàn)步驟: a.
系統(tǒng)連接步驟說(shuō)明：
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過(guò)連接插座X9，PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10，與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接；
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機(jī)床操作面板MCP 之間有扁平電纜將X111 與X1201；X222 與X1202 相連；
③PCU 通過(guò)X8 與電源相連接；
④PCU 通過(guò)X14/X15/X16 連接手輪；
⑤PCU 通過(guò)X10 與鍵盤(pán)連接；
⑥PP72/48 通過(guò)X1 與電源連接；
⑦PP72/48 通過(guò)X333 與機(jī)床信號(hào)；
⑧電機(jī)通過(guò)電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接；
⑨電機(jī)通過(guò)電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接；
⑩611 電源模塊通過(guò)直流母線給功率模塊供電；
b.實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接；
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測(cè)量各電源電壓是否正常。 ·用萬(wàn)用表ACV 檔測(cè)量AC380V 是否正常：斷開(kāi)各變壓器次級(jí)，用萬(wàn)用表ACV 檔測(cè)量各次級(jí)電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。 ·用萬(wàn)用表DCV 檔測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開(kāi)DC24V 輸出端，給開(kāi)關(guān)電源供電，用萬(wàn)用表DCV 檔測(cè)量其電壓，如正常即可進(jìn)行下一步。 ·斷開(kāi)電源，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量各電源輸出端對(duì)地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題：
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn)
單元三 西門(mén)子PLC 應(yīng)用編程
一、 西門(mén)子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理
3. PLC 基本指令說(shuō)明 1） PLC 編程語(yǔ)言Micro/Win 的基本操作符號(hào) 2） PLC 基本指令說(shuō)明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等。
二、西門(mén)子PLC 編程工具介紹
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號(hào)表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口，
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。
三、西門(mén)子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個(gè)PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個(gè)PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用，來(lái)調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來(lái)完成各個(gè)功能。并由主程序來(lái)調(diào)用。
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門(mén)子PLC 程序傳送（下載） PLC 程序的下載與上載通過(guò)系統(tǒng)和 PC 機(jī)上的RS232 接口進(jìn)行的（注意：在作PLC 傳輸時(shí)，請(qǐng)一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活，使其變成有效，否則會(huì)傳輸失?。?
1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口（X6）以及計(jì)算機(jī)的COM1 口相連；然后打開(kāi)計(jì)算機(jī)與802D。
2、在電腦側(cè)打開(kāi)PT802 V3.1，并打開(kāi)需要下載的程序，在Communication 欄內(nèi)，選擇： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接"激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。
3、點(diǎn)擊 “Done load"菜單，下載程序，此間需使PLC 停止運(yùn)行。 當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful"時(shí)，下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN"菜單，重新運(yùn)行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn)