- 檢查編碼器模塊（例如：觸點(diǎn)）。電機(jī)編碼器故障的原因及解決方法1、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障，導(dǎo)致它無(wú)法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)2、編碼器連接電纜故障:這種故障概率 高，在維護(hù)中經(jīng)常遇到。這應(yīng)該是一個(gè)優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開(kāi)路、短路或接種情況下，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動(dòng)而松動(dòng)，導(dǎo)致焊接開(kāi)路或斷路，然后應(yīng)夾緊電纜。3、編碼器5V電源下降:表示5V電源過(guò)低，通常不低于4.75V，低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過(guò)大造成的損耗。在這種情檢修電源或更換電纜。4、絕 對(duì)編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報(bào)警。電池需要更換，如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，還需要執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。需要確保屏蔽線的可靠焊接和接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏差超過(guò)公差，甚至伺服系統(tǒng)一啟動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警意。7、光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度，需要用脫脂棉用*輕輕擦拭油污。1，電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，請(qǐng)勿輕易拆卸后蓋編碼器2，郵寄時(shí)電機(jī)插頭座易損，注意包裹好3，伺服電機(jī)維修時(shí)間要求不高時(shí)發(fā)物流比較經(jīng)濟(jì)4，咨詢請(qǐng)說(shuō)明型號(hào)故障現(xiàn)象，配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和報(bào)警號(hào)5，判斷電機(jī)故障準(zhǔn)確的辦法是替換法6，根據(jù)情況提供有償無(wú)償伺服電機(jī)測(cè)試7，可提供替代電機(jī)解決方案8，不提供維修核心技術(shù)和研發(fā)成果，

伺服電機(jī)可以說(shuō)是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心，而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開(kāi)編碼器。編碼器故障也會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。

伺服系統(tǒng)編碼器維修，編碼器組成結(jié)構(gòu)圖

伺服電機(jī)編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯(cuò)誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢(qián)式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線式電機(jī)。

6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開(kāi)關(guān)電源異常，芯片損壞。

伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

注：以上僅是部分接線圖，更多編碼器接線圖可以聯(lián)系無(wú)錫中偉工程師。

2、變更電機(jī)。

這個(gè)是最后的維修方法，當(dāng)編碼器一時(shí)半會(huì)修不好或者確定修不好時(shí)采用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，采用多芯并聯(lián)供電。

5、調(diào)用正確的電機(jī)型號(hào)代碼。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號(hào)代碼。

6、變更驅(qū)動(dòng)器，檢查接插件，檢查開(kāi)關(guān)電源。

伺服電機(jī)可以說(shuō)是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心，而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開(kāi)編碼器。編碼器故障也會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。

伺服系統(tǒng)編碼器維修，編碼器組成結(jié)構(gòu)圖

伺服電機(jī)編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯(cuò)誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢(qián)式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線式電機(jī)。

6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開(kāi)關(guān)電源異常，芯片損壞。

伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

注：以上僅是部分接線圖，更多編碼器接線圖可以聯(lián)系無(wú)錫中偉工程師。

2、變更電機(jī)。

這個(gè)是最后的維修方法，當(dāng)編碼器一時(shí)半會(huì)修不好或者確定修不好時(shí)采用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，采用多芯并聯(lián)供電。

5、調(diào)用正確的電機(jī)型號(hào)代碼。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號(hào)代碼。

6、變更驅(qū)動(dòng)器，檢查接插件，檢查開(kāi)關(guān)電源。

以上就是伺服電機(jī)編碼器故障類型、故障原因和故障維修方法的通用介紹，具體到某個(gè)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器伺服系統(tǒng)還要具體分析。