如何完成 V90的固件升級(jí) 1. 準(zhǔn)備條件 對(duì)于V90 PTI（固件版本為 V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以選擇 Kingston 或 SanDisk廠(chǎng)商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD 卡/TF卡，最大支持容量為 32 GB。
對(duì)于較早固件版本的V90 PTI，可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠(chǎng)商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD 卡/TF卡，最大支持容量為 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建議使用西門(mén)子SD卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方SD卡。 固件下載鏈接（需登錄） 2. 固件升級(jí)操作步驟
2.1將第三方存儲(chǔ)卡格式化成FAT32格式，西門(mén)子SD卡不允許格式化 
2.2 將新固件文件夾fw里的所有內(nèi)容拷貝到SD 卡/TF卡的根目錄 ，注意：不是fw文件夾，而是fw文件夾里的內(nèi)容。 
2.3 驅(qū)動(dòng)器斷電，將SD 卡/TF卡插入卡槽 
2.4 驅(qū)動(dòng)器上電，自動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí) 
2.5 觀(guān)察兩個(gè)指示燈，根據(jù)指示燈判斷升級(jí)狀態(tài) 
2.6 升級(jí)完成后伺服驅(qū)動(dòng)器需要執(zhí)行恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置的操作，具體步驟如下 
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